尼特控制器iCAN-Bridge 智能CAN网桥中继器

1.1. 概述

iCAN-Bridge 智能CAN网桥中继器（以下简称中继器）采用DC24V供电，主要功能为延展总线距离：当CAN总线布线长度超过规定要求时，可添加中继器延长总线通讯距离。该产品可以级联使用，最多不超过3级

 1.2. 主要技术指标

u 具有两路CAN总线接口

u 工作电压： DC9V～30V

u 环境温度：-25～75℃

u 工作湿度：≤95％，不结露

u 安装方式：标准DIN导轨安装

u 外形尺寸：100mm×70mm×25mm (不计算导轨安装架高度)

1.3. 结构尺寸

图1  中继器外形示意图

1.4. 指示灯说明：

POWER电源指示灯：

u 绿色常亮：电源正常

u 绿色常灭：没有接通电源或者电源线存在问题

u 红色闪烁：系统正常

u 红色灭或者红色常亮：系统故障

CAN1LED、CAN2LED通讯指示灯：

u 绿色常亮：该通道处于接收状态或者空闲

u 绿色闪烁：该通道正发送数据或者接收数据

u 红色闪烁：该通道发生总线错误

接线端子说明：

1. 中继器对外接线端子如下表所示。

2. 终端电阻：打开设备外壳上盖，PCB板上的拨码开关S1可以选择是否接通终端电阻。

注意：中继器出厂时，两路CAN通讯速率默认为5Kbps，如果遇到通讯不成功的情况，优先检查两路CAN通讯速率设置。

1.5. 软件配置

使用中继器前需要对中继器进行软件配置。配置方法如下：将中继器的Vin+和Vin-端子接好DC24V电源，用串口线连接好PC机和中继器的串口，打开智能CAN网桥中继器软件，选择对应的串口，CAN1波特率和CAN2波特率均设置为5Kbps，如下图所示。然后点击“下载到设备按钮”，弹出“下载到设备成功”，则CAN1波特率和CAN2波特率设置成功。